Munkavégzés pihenőidőben

Vagyonvédelmi cégnél a vagyonőrök 24/72 órás munkarendben dolgoznak, úgy a 72 óra pihenőidejükben hivatalosan behívhatóak további munkavégzésre és ha igen, milyen feltételekkel? Pl. 24 óra munkát követően biztosított 24 órányi pihenő után 12 óra munkavégzés megvalósítható-e a munkavállaló beleegyezésével?