Jármű bérbeadás német cégnek

Egy Kft. egy magánszemélytől, akivel jelenleg megbízási jogviszonyban áll munkavégzésre, de nem ügyvezetésre, szívességi használatra kapna különböző járműveket. Ezeket a járműveket bérbeadná egy német illetőségű cégnek. A járművek korábban a német cég tulajdonában voltak és a megbízási jogviszonyban álló magánszemély vásárolta meg. A magyar Kft. szempontjából ez jogilag és adózásilag szabályos-e? A bérbeadás fordított áfás ügylet lesz?