Szívességi használat

Egyszemélyes kft. tagja a cégnek szívességi használatba szeretné adni a teherautóját ingyen. Van-e arra megoldás (szívességi használat, vagy üzembentartói nyilatkozat), amely alapján szabályos lenne a tehergépkocsi használata a vállalkozásban és lehetőség lenne az üzemanyag és szerelési költségek elszámolására.