Használt személygépkocsi vásárlás közösségi adóalanytól

Ügyfelem használt személygépkocsit vásárolt szlovák cégtől. A számla végértéke áfát nem tartalmazott, fordított adózás van megjelölve a számlán. A számla alapján keletkezik-e áfa fizetési kötelezettsége a cégnek? Cégautónak használná a személygépkocsit a cég, nem taxi szolgáltató.