Fuvarlevél kiállítása termékértékesítés esetén

Egy magyar cég (rendelkezik közösségi adószámmal), értékesít egy lámpatestet egy szlovén cégnek (szintén rendelkezik érvényes közösségi adószámmal), a lámpatestet a magyar cég építette a magyarországi raktárában és a szlovén vevő saját maga jön el a lámpáért és viszi el. Az átadáskor kell-e a magyar cégnek bármilyen okmányt (fuvarlevél, átadás átvételit) kiállítania?